Immudellar tal-Kontroll Ħieles tal-Mudell għall-Qlib tal-Provvista tal-Enerġija
Approċċ integrat ta' mmudellar u kontroll adattiv
Fir-referenzi, huma proposti l-mudelli ġenerali li ġejjin:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Mingħajr telf ta 'ġeneralità, huwa preżunt li d-dewmien fil-ħin tas-sistema dinamika kkontrollata S huwa 1, y (k) hija l-output unidimensjonali tas-sistema S, u u (k-1) hija l-p-dimensjonali input. φ (k) Huwa parametru karatteristiku li huwa stmat onlajn bl-użu ta 'xi algoritmu ta' identifikazzjoni, u k huwa l-ħin diskret. Se naraw li fil-proċess integrat ta 'identifikazzjoni f'ħin reali - identifikazzjoni u kontroll ta' korrezzjoni ta 'feedback f'ħin reali, φ (k) Għandu sinifikat ovvju matematiku u ta' inġinerija.
Immudellar integrat f'ħin reali u kontroll tal-feedback
Speċifikament, il-qafas integrat tagħna għall-immudellar u l-kontroll tal-feedback huwa kif ġej:
(1) Ibbażat fuq data ta' osservazzjoni u mudelli ġenerali
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Bl-użu ta' metodi ta' valutazzjoni xierqa, ksibna φ Valutazzjoni ta' (k-1) φ (k-1).
(2) Tfittex φ Il-valur tat-tbassir għall-pass 'il quddiem ta' (k-1) φ＊ (k) Metodu sempliċi huwa li tieħu
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Meta nfittxu liġijiet ta 'kontroll, inqisu φ＊ (k) Għadu mfakkar bħala soċjetà φ (k) .
(
3) Applika l-liġi tal-kontroll għas-sistema S u akkwista output ġdid Bey (k+1). Allura sett ġdid ta 'data {y (k+1), u (k)} inkiseb.
Fuq il-bażi ta’ dan is-sett ġdid ta’ dejta, irrepeti (1), (2), u (3) biex tikseb dejta ġdida {y (k+2), u (k+1)} u kompli bħal dan. Sakemm is-sistema S tissodisfa ċerti kundizzjonijiet, taħt l-azzjoni ta 'din il-proċedura, l-output y (k) tas-sistema S se toqrob gradwalment y0.
