Soluzzjoni ta 'implimentazzjoni sempliċi għal telemetru tal-lejżer
Il-firxa tal-lejżer għandha riżoluzzjoni angolari għolja u kapaċità qawwija kontra l-interferenza, li tista 'tevita l-effett multi-passaġġ u l-problemi ta' interferenza tal-oġġett tal-art ikkawżati minn microwaves qrib l-art, u għandha l-vantaġġi ta 'piż ħafif, struttura kompatta, u installazzjoni u aġġustament konvenjenti . Wieħed mill-istrumenti ideali. Wara li titlesta l-kostruzzjoni tal-mina tal-ferrovija, il-blat tal-madwar għandu xejra ta 'bidla bil-mod, u l-range finder jista' jintuża biex ikejjel il-konverġenza tiegħu.
1.2 Sfond tal-proġett/motivazzjoni tas-suġġett
Skont ir-riċerka tagħna, il-prezz ta 'rangefinders tal-lejżer li jinżammu fl-idejn ordinarji fis-suq huwa ta' madwar 1,000 wan, u interfaces ta 'komunikazzjoni oħra bħal portijiet tas-serje huma aktar minn 2,000 wan, u l-funzjonijiet huma wieħed u l-interface hija sempliċi. Għalhekk, nużaw il-proċessur AVR128 biex nibnu tip ġdid ta 'sistema ta' skoperta li jvarjaw bil-lejżer, li għandha vantaġġi b'ħafna funzjonijiet, preċiżjoni għolja, awtomazzjoni u prezz, u hija applikata għall-monitoraġġ tal-konverġenza tal-blat tal-madwar tal-mini ferrovjarji.
2. Analiżi tad-domanda
2.1 Rekwiżiti Funzjonali
Il-range finder iddisinjat jista 'jkejjel il-konverġenza tal-mini tal-ferrovija madwar l-arloġġ, u jista' jiffranka d-data fuq karta SD u jittrasmettiha liċ-ċentru ta 'monitoraġġ.
2.2 Rekwiżiti ta' prestazzjoni
Il-rangefinder iddisinjat, l-angolu huwa 'l fuq minn 0.1mm, il-modulu huwa stabbli u affidabbli, eċċ.
3. Disinn ta 'skema
3.1 Prinċipju tar-realizzazzjoni tal-funzjoni tas-sistema
Filwaqt li tieħu vantaġġ mill-karatteristiċi ta 'tul estremament qasir ta' polz tal-lejżer u qawwa istantanja għolja, anke jekk ma jkunx hemm mira kooperattiva, il-kejl tad-distanza jista 'jitwettaq billi jirċievi s-sinjal ta' riflessjoni diffuż tal-mira mkejla. Il-prinċipju tal-firxa tal-laser pulsati huwa simili għall-firxa tar-radar. Lejżer pulsat jintuża biex jittrasmetti polz tal-laser wieħed jew ferrovija tal-polz tal-laser lejn il-mira, u l-counter ikejjel il-ħin tar-ritorn tal-polz tal-laser li jilħaq il-mira u jirritorna mill-mira għar-riċevitur, u b'hekk jikkalkula d-distanza tal-mira. Il-prinċipju tal-firxa tal-laser tal-polz huwa muri fil-Figura 1, u l-formula tal-firxa hija: d=ct/2. Fosthom, d hija d-distanza tal-kejl, c hija l-veloċità tad-dawl, u t huwa l-ħin tal-vjaġġ bir-ritorn tas-sinjal li jvarja.
3.2 Għażla tal-pjattaforma tal-ħardwer u allokazzjoni tar-riżorsi
Għażla tal-pjattaforma tal-ħardwer: Il-kit ta 'evalwazzjoni AVR XMEGA-A1 Xplained huwa bbażat fuq ċippa 8-bit ATMEGA128.
Uża riżorsi abbord: interface SPI, sensor tat-temperatura, sensor tad-dawl, kelliem tal-lingwa, modulu tal-port tas-serje.
3.3 Arkitettura tas-Softwer tas-Sistema
Is-sistema l-ewwel tiġbor tliet informazzjoni importanti: il-pożizzjoni tad-distanza, it-temperatura u l-umdità, u l-intensità tad-dawl estern. Ikkalkula u ibgħat skond id-dejta korrispondenti biex telimina l-influwenza tat-temperatura u l-intensità tad-dawl estern fuq il-pożizzjoni tal-post. Meta l-pożizzjoni tad-distanza taqbeż il-limitu stabbilit, jinstema 'ħoss ta' allarm bl-użu tal-kelliem abbord. Id-dejta miġbura hija trażmessa liċ-ċentru ta 'monitoraġġ permezz ta' ħażna ta 'dejta tal-karta SD, wiri LCD tal-kristalli likwidi u port tas-serje.
