Mudelli Matematiċi għall-Kontroll bla Mudell ta 'Provvisti ta' Qlib tal-Enerġija
Ħarsa ġenerali tal-kontroll mingħajr mudell tal-provvista tal-enerġija tal-iswiċċjar
Bl-iżvilupp b'veloċità għolja tat-teknoloġija tal-elettronika tal-enerġija, it-tagħmir elettroniku tal-qawwa u x-xogħol tan-nies, il-ħajja hija relazzjoni dejjem aktar mill-qrib, u t-tagħmir elettroniku huwa inseparabbli minn provvista tal-enerġija affidabbli. Provvista ta 'enerġija li tiswiċċja hija l-użu ta' teknoloġija elettronika ta 'enerġija moderna, tikkontrolla l-proporzjon tal-ħin mixgħul u mitfi tat-transistor tal-iswiċċjar, biex iżżomm vultaġġ ta' output stabbli ta 'provvista ta' enerġija, provvista ta 'enerġija li tiswiċċja hija ġeneralment magħmula minn modulazzjoni tal-wisa' tal-polz (pWM) kontroll IC u MOSFET. Il-maġġoranza l-kbira tal-parti tal-kontroll tal-provvista tal-enerġija tal-qlib hija skond is-sinjal analogu għad-disinn u x-xogħol, l-iżvantaġġ huwa li l-abbiltà kontra l-interferenza hija fqira ħafna. Minħabba l-iżvilupp mgħaġġel tat-teknoloġija tal-kontroll tal-kompjuter, l-ipproċessar u l-kontroll tas-sinjali diġitali juru vantaġġi ovvji: ipproċessar u kontroll faċli tal-kompjuter, il-flessibilità tad-disinn titjieb ħafna, id-debugging tas-softwer huwa konvenjenti, eċċ., L-emerġenza ta 'kontroll pID .
Qlib tal-provvista tal-enerġija mingħajr kontroll tal-mudell mudell matematiku
Fid-disinn tal-liġi tal-kontroll b'mod ġenerali, il-ħtieġa li jiġi stabbilit mudell matematiku tas-sistema dinamika. L-approċċ klassiku jeħtieġ li dan il-mudell matematiku għandu jiġi stabbilit minn qabel, għall-inqas l-istruttura tiegħu trid tiġi determinata minn qabel. Iktar ma jkun preċiż il-mudell, aħjar. Fid-disinn tal-liġi tal-kontroll mingħajr mudell, tinkiser ir-restrizzjoni tar-rekwiżit tal-liġi tal-kontroll li l-mudell matematiku jkun preċiż kemm jista 'jkun minn qabel.
Il-proċedura tal-immudellar tagħna hija akkumpanjata minn kontroll ta 'feedback. Il-mudell matematiku inizjali jista 'jkun impreċiż, iżda huwa meħtieġ li jiġi żgurat li l-liġi ta' kontroll iddisinjata jkollha ċertu grad ta 'konverġenza. Il-liġi tal-kontroll mingħajr mudell li nfasslu hija mmudellata u kkontrollata fl-istess ħin, u meta jinkisbu osservazzjonijiet ġodda, tiġi mmudellata u kkontrollata mill-ġdid. Dan ikompli sabiex il-mudell matematiku miksub kull darba jsir progressivament aktar preċiż, u l-prestazzjoni tal-liġi tal-kontroll titjieb bħala riżultat. Aħna nsejħu din il-proċedura l-integrazzjoni ta 'mudellar f'ħin reali u kontroll ta' feedback.
Qlib tal-Provvista tal-Enerġija Modelless Control Modelless
Integrazzjoni tal-immudellar u l-kontroll adattiv
Fir-Ref. huwa propost il-mudell ġeneralizzat li ġej:
y(k) - y(k-1)=φ(k-1) [u(k-1) - u (k{-2) > ( 4-1)
Mingħajr telf ta 'ġeneralità, huwa preżunt hawnhekk li d-dewmien tal-ħin tas-sistema dinamika kkontrollata S huwa 1,y(k) huwa l-output unidimensjonali tas-sistema S, u u(k-1) huwa l-p -input dimensjonali. φ(k) hija l-kovarjata karatteristika, li hija stmata onlajn bl-użu ta 'xi tip ta' algoritmu ta 'diskriminazzjoni, u k huwa l-ħin diskret. Se naraw li φ(k) għandu sinifikat ċar matematiku u ta 'inġinerija fil-proċedura ta' korrezzjoni ta 'rispons f'ħin reali ta' diskriminazzjoni u integrazzjoni ta 'kontroll ta' diskriminazzjoni.
Integrazzjoni ta 'mudellar f'ħin reali u kontroll ta' feedback
Speċifikament, il-qafas tagħna għall-immudellar u l-integrazzjoni tal-kontroll tar-rispons huwa kif ġej:
(1) Ibbażat fuq id-dejta osservata u l-mudell ġeneralizzat
y(k) - y(k-1) = φ(k-1) [u(k-1) - u(k-2)
Il-valutazzjoni φ(k-1) ta' φ(k-1) tinkiseb bl-użu ta' metodi ta' valutazzjoni xierqa.
(2) Mod sempliċi biex tfittex il-valur tat-tbassir φ＊(k) għal pass 'il quddiem ta' φ(k-1) huwa li tieħu
φ＊(k) = φ＊(k-1)
Meta nfittxu l-liġi tal-kontroll, aħna xorta niktbu φ＊(k) bħala l-komunità φ(k).
(3) L-applikazzjoni tal-liġi tal-kontroll għas-sistema S tagħti l-output il-ġdid bey (k+1). Jinkiseb sett ġdid ta' data ｛y(k+1),u(k)}.
Ir-ripetizzjoni ta' (1), (2) u (3) fuq il-bażi ta' dan is-sett ġdid ta' dejta jirriżulta f'sett ġdid ta' dejta, y(k+2),u(k+1)}} , u l-bqija. Sakemm is-sistema S tissodisfa ċerti kundizzjonijiet, l-output y(k) tas-sistema S se toqrob gradwalment y0 taħt l-effett ta 'din il-proċedura.
