Klassifikazzjoni tas-sensorju li jvarjaw bil-lejżer
It-teknoloġija tas-sensorju tal-firxa tal-lejżer hija maqsuma f'metodu ta 'kejl tad-distanza assoluta u metodu ta' kejl ta 'spostament mikro skond il-firxa tal-kejl. Suddiviż skond il-metodu li jvarjaw, il-metodu tad-distanza assoluta li jvarjaw prinċipalment jinkludi l-firxa tal-lejżer tal-polz u l-firxa tal-laser tal-fażi, u l-kejl tal-ispostament mikro jinkludi prinċipalment il-firxa tal-laser tat-trijangulazzjoni u l-firxa tal-laser interferometrika.
Il-prinċipju tas-sensor tal-firxa tal-lejżer tal-polz huwa: il-laser tal-polz jarmi laser tal-polz b'tul qasir ħafna, u wara li tgħaddi d-distanza li trid titkejjel, tolqot il-mira li trid titkejjel, u parti mill-enerġija tkun riflessa lura. . L-eku jirritorna lejn il-range finder u jiġi riċevut minn photodetector. Skont l-intervall bejn is-sinjal tal-mewġ prinċipali u s-sinjal tal-eku, jiġifieri meta l-polz tal-lejżer jivvjaġġa 'l quddiem u lura mill-laser sal-mira li trid titkejjel, tista' tiġi kkalkulata d-distanza għall-mira li trid titkejjel.
Il-prinċipju tas-sensorju tal-medda tal-lejżer tal-fażi huwa: biex timmodula l-intensità tad-dawl tad-dawl tal-lejżer emess, u tuża l-bidla tal-fażi tas-sinjal modulat meta l-ispazju tal-lejżer jinfirex. Skont il-wavelength tal-mewġ modulat, id-distanza rappreżentata mid-dewmien tal-fażi hija kkalkulata. Jiġifieri, il-metodu indirett tal-kejl tad-dewmien tal-fażi jintuża minflok il-kejl dirett tal-ħin meħtieġ għall-vjaġġ bir-ritorn tal-laser biex jiġi realizzat il-kejl tad-distanza. L-eżattezza ta 'dan il-metodu tista' tilħaq livell millimetru.
Is-sensorju tal-firxa tal-lejżer tat-trijangulazzjoni huwa d-dawl emess mill-laser, li huwa inċident fuq il-wiċċ tal-oġġett imkejjel wara li jkun iffukat mil-lenti konverġenti, u l-lenti li tirċievi tirċievi d-dawl imxerred mill-punt tad-dawl inċidentali u tixbihah fuq is-sensittiv wiċċ tad-ditekter tal-pożizzjoni fotoelettrika. Meta l-oġġett jiċċaqlaq, id-distanza relattiva mċaqalqa mill-oġġett hija kkalkulata mill-ispostament tal-post tad-dawl fuq il-pjan tal-immaġini. Ir-riżoluzzjoni tal-medda tal-lejżer tat-trijangulazzjoni hija għolja ħafna, li tista 'tilħaq l-ordni ta' mikroni.
Is-sensor tal-firxa tal-lejżer interferometriku jċaqlaq il-mira mkejla u jkejjel il-koerenza, u jlesti l-kejl tal-inkrement tad-distanza wara l-għadd. Għalhekk, is-sensittività tal-kejl interferometriku hija għolja ħafna u tista 'tilħaq il-livell tan-nanometru.
