Wara li t-teknoloġija tal-firxa tal-lejżer ġiet skoperta u żviluppata, minħabba li l-eżattezza tal-kejl tagħha hija għolja ħafna, għandha ħafna vantaġġi meta mqabbla ma 'teknoloġiji li jvarjaw tradizzjonali oħra, u l-firxa tal-lejżer tista' bażikament tintuża fl-ambjenti kollha tal-kejl. Il-metodu huwa li tuża l-ħin tal-propagazzjoni tal-laser bejn il-mira u t-trasmettitur biex tkejjel id-distanza. Minħabba li l-polz tal-lejżer għandu l-vantaġġi ta 'direzzjonalità qawwija u unidirezzjonalità tajba, l-eżattezza tal-firxa tal-lejżer hija ħafna ogħla minn dik ta' strumenti li jvarjaw tradizzjonali. Barra minn hekk, il-lejżer range finder għandu l-karatteristiċi ta 'daqs żgħir u aġġustament faċli, għalhekk il-lejżer range finder huwa l-istrument preferut tal-kejl tad-distanza f'diversi oqsma. Jista 'jintuża biex ikejjel it-tul, id-distanza, il-veloċità, eċċ Dan id-dokument jintroduċi l-istorja tal-iżvilupp tal-medda tal-lejżer u s-sitwazzjoni tal-medda tal-lejżer fid-dar u barra mill-pajjiż fid-dettall. U ddisinjat sistema tal-firxa tal-laser tal-polz ibbażata fuq mikrokompjuter b'ċippa waħda. Is-sistema tieħu l-veloċità tal-propagazzjoni tad-dawl fl-arja bħala l-kundizzjoni bażika, u tikkalkula d-distanza li għandha titkejjel billi tkejjel id-differenza fil-ħin bejn l-emissjoni tal-lejżer u l-laser riċevut rifless mill-oġġett fil-mira. Dan id-dokument iqabbel żewġ metodi li jvarjaw bil-lejżer. Il-metodu tal-fażi li jvarjaw bil-lejżer spiss jintuża għal distanzi żgħar li jvarjaw. Dan il-metodu għandu l-karatteristiċi ta 'preċiżjoni għolja u huwa aktar sempliċi biex jiddisinja mill-metodu tal-polz. Il-firxa tal-lejżer pulsati ġeneralment tintuża fil-qasam tal-firxa fuq distanza twila. Dan il-metodu għandu kapaċità qawwija kontra l-interferenza, u l-eżattezza tal-kejl hija ogħla minn metodi oħra li jvarjaw. U analizzat il-prinċipju tal-metodu tal-polz jew tal-mewġ kontinwu. Il-prinċipju tal-firxa tal-lejżer pulsati huwa li jittrasmetti serje ta 'impulsi tad-dawl dojoq lejn il-mira permezz tat-trasmettitur tal-lejżer, u wara li l-impulsi jilħqu l-mira, se jkunu riflessi b'mod diffuż fil-mira, li jistgħu jirriflettu ammont żgħir ta' enerġija għall- sistema li tirċievi, u uża l-kejl tal-ħin tal-vjaġġ bir-ritorn. biex tkejjel id-distanza sal-mira. Il-prinċipju tal-firxa tal-laser tal-metodu tal-fażi huwa li titkejjel il-bidla tal-fażi ġġenerata mis-sinjal kontinwu ta 'modulazzjoni li jippropaga 'l quddiem u' l quddiem bejn il-mira u l-mira, sabiex il-ħin tal-propagazzjoni tas-sinjal ikun jista 'jitkejjel, u d-distanza tista' tinkiseb skond il-ħin. Dan id-disinn jintroduċi l-prinċipju tal-ħin u l-proċess tax-xogħol taċ-ċippa TDC-GP2, u jlesti d-disinn ta 'kull ċirkwit tal-modulu tas-sistema tal-firxa tal-laser pulsati. U l-iskema tad-disinn tal-firxa tal-lejżer pulsati hija determinata b'mikrokompjuter b'ċippa waħda u TDC-GP2 bħala l-qalba. Is-sistema tinkludi ċirkwit li jittrasmetti lejżer, ċirkwit li jirċievi lejżer, ċirkwit ta 'kontroll b'ċippa waħda, ċirkwit ta' ħin u ċirkwit tal-wiri LED. Il-proċess tax-xogħol huwa: il-kompjuter b'ċippa waħda jikkontrolla l-lejżer biex jarmu l-lejżer, it-TDC-GP2 jibda l-ħin, u s-sinjal tal-laser ritornat jinbidel f'sinjal elettriku permezz tal-APD, u mbagħad Ikteb is-sinjal elettriku fit-TDC- GP2 biex tiskatta l-ħin tal-waqfien, uża l-mikrokontrollur biex taqra l-valur tal-ħin fir-reġistru intern tat-TDC-GP2, u mbagħad ikkalkula d-distanza mkejla b'mod preċiż u uriha fuq l-LED. Dan id-disinn juża lingwa C biex jikteb il-programm ta 'kontroll għas-sistema, u jlesti s-simulazzjoni biċ-ċirkwit. Is-sistema kollha hija kkontrollata ċentralment mill-mikrokompjuter b'ċippa waħda, il-prinċipju huwa sempliċi, id-disinn huwa raġonevoli, ir-ripetibbiltà hija tajba, u tista 'tinkiseb preċiżjoni għolja tal-kejl
