Introduzzjoni għall-immudellar tal-kontroll ħieles mill-mudell għall-provvisti tal-enerġija tal-bdil
Approċċ integrat tal-immudellar u l-kontroll adattiv
Fir-referenzi, il-mudell ġenerali li ġej huwa propost:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Mingħajr telf ta 'ġeneralità, hawnhekk huwa preżunt li d-dewmien taż-żmien tas-sistema dinamika kkontrollata huwa 1, y (k) huwa l-output dimensjonali tas-sistema S, u U (k {-1) huwa l-input p-dimensjonali. φ (k) huwa l-parametru karatteristiku, li huwa stmat online bl-użu ta 'ċertu algoritmu ta' identifikazzjoni, u K huwa l-ħin diskret. Se naraw li fil-proċess ta 'identifikazzjoni u kontroll integrat ta' identifikazzjoni f'ħin reali u korrezzjoni ta 'feedback f'ħin reali, φ (k) għandu sinifikat matematiku u inġinerija sinifikanti.
Integrazzjoni tal-immudellar u kontroll tal-feedback f'ħin reali
Speċifikament, il-qafas tagħna għall-integrazzjoni tal-immudellar u l-kontroll tal-feedback huwa kif ġej:
(1) ibbażat fuq dejta ta 'osservazzjoni u mudelli ġenerali
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Bl-użu ta 'metodi ta' valutazzjoni xierqa, ġiet miksuba l-valutazzjoni ta 'φ (k -1).
(2) Metodu sempliċi biex issib il-valur previst tal-pass li jmiss, φ * (k), għal φ (k -1) huwa li tieħu
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Meta nfittxu liġijiet ta 'kontroll, aħna xorta nindikaw φ * (k) bħala soċjali φ (k).
(3) Applika l-liġi tal-kontroll għas-sistema biex tikseb output ġdid bey (k +1). Allura ksibna sett ġdid ta 'dejta {y (k +1), u (k)}.
Fuq il-bażi ta 'dan is-sett ġdid ta' dejta, irrepeti (1), (2), u (3) biex tinkiseb dejta ġdida {y (k +2), u (k {{+1)} u kompli b'dan il-mod. Sakemm is-Sistema S tissodisfa ċerti kundizzjonijiet, taħt l-azzjoni ta 'din il-proċedura, l-output y (k) tas-sistema S se javviċina gradwalment y 0.
