Żvilupp tal-apparat tal-kejl tad-distanza ultrasoniku diġitali
Kompożizzjoni taċ-ċirkwit u prinċipju ta 'ħidma ta' rangefinder ultrasoniku
Il-rangefinder ultrasoniku jikkonsisti f'ċirkwit ta 'ġenerazzjoni ultrasoniku, ċirkwit ta' amplifikazzjoni ta 'riċeviment ultrasoniku, ċirkwit ta' għadd u wiri.
Ċirkwit li jiġġenera ultrasoniku
Ċirkwit għall-ġenerazzjoni ta 'mewġ ultrasoniku. It-tajmer doppju EN556 (U2b) jifforma grillu monostabbli. R6 u C6 jiffurmaw ċirkwit differenzjali, li jaħdem kif ġej: meta l-buttuna S2 tiġi ppressata, il-livell baxx isir polz massimu pożittiv u negattiv, li jinkiseb permezz ta 'VD1 u jqanqal il-flip tal-grillu monostabbli. It-tul ta 'livell għoli ta' l-output flip monostabbli huwa ta 'madwar 1ms, jiġifieri tw ≈ 1.1R5C5 ≈ 1ms. EN556 (U2n) jifforma oxxillatur multiarmoniku bi frekwenza ta' oxxillazzjoni f1=1/T1 ≈ 1/{0.7 [(R{1+R2)+2 (R{0} 23}}R4)] C3 ≈ 40kHz
Kontroll tal-livell tal-output tal-ġeneratur. Meta l-grillu monostabbli joħroġ livell għoli, l-oxxillatur multi armoniku joxxilla, u l-pin 5 ta 'EN556 joħroġ madwar 40 impulsi rettangolari bi frekwenza ta' 40kHz u ċiklu ta 'ħidma ta' madwar 50%. Meta wieħed iqis l-instabilità tal-istadju tal-bidu tal-oxxillatur multi armoniku, numru akbar ta 'm-pulses huma ddisinjati għall-input. Jekk in-numru ta 'impulsi tal-ħruġ huwa żgħir wisq, l-intensità tal-emissjoni tkun baxxa u d-distanza tal-kejl tkun qasira. Sonda tas-sensorju tal-umdità, tubu tat-tisħin elettriku tal-istainless steel PT100 sensor, heater tal-aluminju fondut, valv tas-solenojd tal-fluwidu tal-coil tat-tisħin, iżda b'ħafna impulsi u tul ta 'emissjoni twil. Meta d-distanza għall-oġġett imkejjel tkun qrib, il-ferrovija tal-polz ma tkunx ġiet emessa bis-sħiħ, li tikkawża li l-eku ġġenerat mill-ewwel polz emess jilħaq it-tarf li jirċievi, li jaffettwa r-riżultati tal-kejl tad-distanza u jżid il-post blind tal-kejl tad-distanza. L-U1a ~ U1e ta '74HC04 (U1) jiffurmaw ċirkwit ta' sewqan tal-polz ultrasoniku, li jista 'jżid l-amplitudni tal-vultaġġ tal-polz li jmexxi s-senser tat-trażmissjoni ultrasonika, iwettaq b'mod effettiv konverżjoni elettrika/akustika, itejjeb il-kapaċità li jarmu mewġ ultrasoniku, u jżid il-kejl distanza. Mogħdija waħda tal-ferrovija tal-polz ta '40kHz hija maqluba permezz ta' U1a, u mbagħad maqluba permezz ta 'inverter konness b'mod parallel ma' U1b u U1e; Ir-rotta l-oħra hija maqluba b'inverter konness b'mod parallel ma' U1c u U1d fin-nofsinhar.
